Sistema de interpretación musical y monitorización de la condición física y emocional mediante la continua medición de la actividad cardiaca y muscular de las extremidades del paciente. El sistema integra un nuevo instrumento musical especializado para realizar prácticas de rehabilitación de tronco y extremidades superiores, un subsistema de monitorización de variables fisiológicas y biomecánicas, un subsistema indicador de actualización de la terapia de rehabilitación y un subsistema de registro, visualización y actualización de la práctica de rehabilitación. El dispositivo permite el ajuste ergonómico y la adaptación física y funcional de acuerdo con la evolución del paciente.