Dispositivo para inducir movimientos en un miembro superior

Máquina capaz de generar movimientos controlados de manera automática en las tres direcciones espaciales: arriba-abajo, derecha-izquierda, adelante-atrás, con la potencia suficiente para mover la mano, el antebrazo y el brazo en cualquier dirección espacial, lo cual permite generar diferentes tipos de ejercicios para rehabilitar el movimiento de la articulación del hombro y del codo. Adicionalmente, la máquina tiene en uno de sus extremos un mecanismo de rotación pura que permite al usuario ejercitar movimientos de pronación-supinación del antebrazo.